la filosofía kantiana :

El idealismo trascendental es la culminación del pensamiento moderno, que comienza con el planteamiento cartesiano del problema del conocimiento: 

para tener conocimiento estricto es preciso remitirse al sujeto del conocimiento ( al cogito ) solo así tendremos una evidencia tan poderosa como para fundamentar el resto del saber ; pero este se consigue a costa de problematizar el conocimiento de la realidad externa. 

el empirismo continua en esta misma linea al considerar que el conocimiento inmediato versa sobre las ideas versa sobre las ideas o percepciones y no sobre las cosas en si mismas y al sugerir que los grandes problemas de la objetividad ( el mundo teórico y el mundo practico ) han de resolverse tras el análisis de los grandes psicológicos gracias a los cuales el sujeto tiene experiencia de los objetos; pero el sujeto del que hablan los empiristas es un sujeto empírico  Kant recoge esta linea de explicación mostrando que debemos reflexionar sobre el modo de conocer para descubrir los elementos fundamentos y limites del saber, pero pone como sujeto a un sujeto distinto: el sujeto trascendental que no se puede identificar con el yo empírico  contingente, hecho de este modo pero pudiendo ser de otra forma.